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全輪驅(qū)動(dòng)也分兩種形式：一種是全時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)，即全部時(shí)間都是全輪驅(qū)動(dòng)；另一種是短時(shí)全輪驅(qū)動(dòng)，它可以切斷某個(gè)橋的動(dòng)力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時(shí)再使用全輪驅(qū)動(dòng)。過(guò)去只有越野車采用4輪驅(qū)動(dòng)，一般的越野車，變速器后面裝有手動(dòng)分離器，前后車軸各裝一個(gè)稱為驅(qū)動(dòng)橋的部件。變速器輸出的扭矩通過(guò)分力器和傳動(dòng)軸，分別傳遞到前后車軸上的驅(qū)動(dòng)橋，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋?qū)⑴ぞ貍鬟f到輪子上。現(xiàn)在轎車的馬力都比較大，加速時(shí)重心后移，全車重量就會(huì)向后軸移動(dòng)，造成前軸輕飄。前輪驅(qū)動(dòng)的轎車即使在良好的路面上也會(huì)打滑，4輪驅(qū)動(dòng)就可以防止這種現(xiàn)象發(fā)生。轎車上的4輪驅(qū)動(dòng)裝置是常嚙合式，增加了粘性耦合器，省去了手動(dòng)分力器，自動(dòng)將扭矩按需分配在前后輪子上。在正常路面上，4輪驅(qū)動(dòng)裝置將引擎輸出扭矩的92%分配到前輪，8%分配到后輪；在滑溜的路面上，將至少40%的引擎機(jī)輸出扭矩分配給后輪；當(dāng)前輪開始打滑時(shí)，前、后輪的轉(zhuǎn)速差異會(huì)使耦合器中的粘液立即變稠并鎖住耦合器，從而使傳動(dòng)軸只將扭矩傳遞至后輪，待前、后輪的轉(zhuǎn)速差異消失就自動(dòng)回復(fù)原有驅(qū)動(dòng)形式。
轎車AWD系統(tǒng)實(shí)際上是驅(qū)動(dòng)力分配控制方式的四輪驅(qū)動(dòng)，它利用電腦和各種不斷改進(jìn)的傳感器，不斷判斷輪胎對(duì)地 面的動(dòng)態(tài)附著力和司機(jī)的駕駛意圖，積極控制汽車差速器的差動(dòng)狀態(tài)，平衡各輪的驅(qū)動(dòng)力，優(yōu)化汽車的各項(xiàng)性能。典型的轎車AWD系統(tǒng)主要由前后輪驅(qū)動(dòng)裝置、傳感器、電控單元、分動(dòng)器和液壓裝置等組成。控制系統(tǒng)的控制原理，在前后輪之問(wèn)布置一個(gè)濕式多片離合器，在汽車行駛過(guò)程中，使用電腦控制液壓系統(tǒng)的油壓，適應(yīng)汽車的行 駛狀態(tài)將驅(qū)動(dòng)扭矩分配到前后車輪上去。
支重輪的主要結(jié)構(gòu)：
輪體、支重輪軸、軸套、密封圈、端蓋等相關(guān)部件構(gòu)成。支重輪可分為單邊支重輪與雙邊支重輪；挖掘機(jī)用支重輪與推土機(jī)用支重輪，挖掘機(jī)用支重輪一般是黑色油漆，推土機(jī)支重輪一般是黃色油漆。
支重輪容易出現(xiàn)在問(wèn)題
A、輪體磨損。出現(xiàn)這種情況的原因是采用的鋼材不合格或者說(shuō)材料熱處理時(shí)的硬度較低，耐磨性不足；
B、漏油。支重輪軸通過(guò)軸套一直在旋轉(zhuǎn)，輪體內(nèi)要加油來(lái)潤(rùn)滑，但如果說(shuō)密封圈不好的話，很容易產(chǎn)生漏油的現(xiàn)象，這樣軸與軸套在無(wú)潤(rùn)滑的情況下，很容易磨損，造成產(chǎn)品無(wú)法進(jìn)行使用。因此，
支重輪密封的好壞是作為衡量生產(chǎn)公司產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)很重要的標(biāo)準(zhǔn)。
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